Безусловно, существует не одно отличие империи Карла Великого от Римской империи как с точки зрения периодизации, так и в плане политического устройства. Более того, сравнение Франкского государства периода наивысшего его расцвета правомерно осуществлять не с одной, а с четырьмя державами — единой Империей, Западной, Восточной и Священной Римской империями.
Более наглядно рассмотреть то, в чем разница между империей Карла Великого и Римской империей (в том числе и на примере политических образований, ставших ее продолжением), нам небольшая таблица. Подробнее: http://thedifference.ru/chem-otlichaetsya-imperiya-karla-velikogo-ot-rimskoj-imperii/
