Военные части, сформированные из непрофессиональных воинов для защиты государства от вторгшегося в его пределы противника

Святополк Окаянный, прозванный за убийство своих братьев (Святослава Древлянского,Глеба, Бориса.). Ярослав узнав об убийстве братьев, начал собирать войска из варяжских отрядов. Святополк призвал печенегов. Два брата встретились на противоположных берегах Днепра в 1016 году,вблизь г.Ладоги. Полгода простояв там, Ярослав решил нанести удар брату, и перебрался через реку. Разбив Святополка, Ярослав обосновался в Киеве. А тем временем Окаянный бежит в Польшу за к Болеславу Храброму, его тестю. Но заняв Киев, Болеслав не отдал его Святополку, а стал княжить сам.Тогда Святополк начал подстрекать киевлян, на устранение Болеслава с Киевского стола. Польский король возвращается обратно, а Святополк в 1018 году вновь утвердился в Киеве. Ярослав был отправлен, ещё при жизни отца Владимира в Новгород. Новгородцы не желавшие платить дань Киеву, нарикали на то что бы Ярослав Владимирович вновь пошёл на Киев. Ярослав собрав войска состоящие из варяг, и новгородцев, разбивает Святополка в 1019 году.Это первое княжение Ярослава. А Святополк пытавшись найти приют по дороге в Польшу, умер. Но ещё долго Ярослав боролся с усобицей и лишь к 1036 году, после смерти Мстислава, который княжил в Тмутаркани, погиб. Тогда и началось единоличное княжение Ярослава Мудрого

Бала́нс сил в международных отношениях — распределение мирового влияния между отдельными центрами силы — полюсами. Может принимать различные конфигурации: биполярную, трёхполюсную, мультиполярную (или многополярную) и т. д.[1]. Главная цель баланса сил — предотвращение доминирования в международной системе одного государства или группы стран, обеспечить поддержание международного порядка[2].

L’Equilibre Européen — карикатура 1866 года работы Домье, представляющая баланс сил в виде солдат разных народов, поддерживающих мир на своих штыках.
Отто фон Бисмарк: «Вся политика может быть сведена к формуле: постарайся быть среди троих в мире, где правит хрупкий баланс пяти держав. Это единственная подлинная защита против формирования враждебных коалиций».
Баланс сил является одним из ключевых понятий в теории политического реализма и неореализма. Представители этих парадигм считают его главным стабилизации системы международных отношений, основой международного порядка и безопасности[3]. Теоретик международных отношений М.Каплан на основе политического реализма построил типологию международных систем, включающую шесть типов систем. Одним из них является так называемая «система баланса сил», характеризующаяся многополярностью[4].

Баланс сил зачастую играет решающую роль в дипломатии: так, Англия начиная с XVI века в европейских делах рассматривала поддержание «равновесия» как краеугольный камень своей политики.