В чём отличия зрелого и позднего Средневековья?​

Позднее Средневековье — термин, используемый историками для описания периода европейской истории в XIV—XV вв. Позднему Средневековью предшествовало высокое Средневековье, а последующий период называется Новое время. Историки резко расходятся в определении верхней границы позднего Средневековья.
а зрелое - период европейской истории, охватывающий приблизительно XI—XIV века. Эпоха Высокого Средневековья сменила раннее Средневековье и предшествовала позднему Средневековью

В позднем средневековие, люди делали инструменты из камня и дерева, они жили ещё в пещерах, и не знали что такое костёр.

А в зрелом средневековие, люди делали броню из металла, были кузнецы. Люди делали домики из дерева, инструменты были железными, они уже знали как добывать ресурсы.