На честь нього названі:
24-та окрема механізована Бердичівська Залізна бригада імені князя Данила Галицького
«Міжнародне спортивне товариство Короля Данила»[21]
Пластовий Курінь УПЮ ч. 1 ім. Короля Данила. Станиця Львів.
Постанова ВРУ від 7 вересня 2011 року «Про відзначення 810-річчя з дня народження першого короля Русі-України Данила Галицького»
Міжнародний аеропорт «Львів» імені Данила Галицького.
25.12.2015 р. Вінницька міська рада своїм рішенням № 71 перейменувала вулицю 40-річчя Перемоги на вулицю Данила Галицького, тим самим відновивши її історичну назву[22]
Данилу Галицькому встановлено пам'ятники в містах України (Львові, Галичі, Тернополі, Володимирі-Волинському, Івано-Франківську).
