Після загибелі батька в 1205 році став галицьким князем, але незабаром позбувся престолу. З 1215 року княжив на Волині і до 1231 році завершив об'єднання волинських земель. У 1223 році брав участь в битві на річці Калці проти монголо-татар.
У 1230 році і остаточно в 1238 році Данило Романович опанував Галичем, передав Волинь брату Васильку Романовичу, а потім зайняв Київ (1240 рік). Ведучи вперту боротьбу проти засилля великих бояр-землевласників, Данило спирався на дрібних службових людей і міське населення. Він сприяв розвитку міст, залучаючи туди ремісників і купців. При ньому були побудовані Данилов, Холм, Львів, Угровськ, відновлений Дорогочин. За правління Данила Галицько-Волинське князівство піддалося монгольській навалі (1240-1241).
