Политические формы русской государственности в период удельного правления были многообразными – от сильной княжеской власти до республиканского строя. Основные варианты связаны с историей Владимиро (Ростово) – Суздальской и Галицино – Волжского княжеств . Новгородской и Псковской феодальных (боярских) республик.
Ростово – Суздальская (Владимирское) княжество отделилось от Киевского в 30-е годы XIIв. Княжество было далекой окраиной Киевского государства. Активное освоение северо – восточных территорий началось с XIIв. при князе Юрии Долгоруком. Политической опорой князя была дружина. Старшие дружинники («бояре») становились вассалами князя, младшие («отроки», «детские») формировали княжеский двор. Дружинники – вассалы имели право свободно выбирать себе сюзерена и переходить от одного князя к другому.
В области и города князь назначал посадников из числа младших дружинников, правивших от имени князя. На местах и при дворе князя действовали тиуны – холопы, выполнявшие важнейшие поручения князя. Посадники и тиуны составляли административный аппарат княжеского двора.
