Почему софья сумела захватить власть?

В 1676,когда умер Алексей Михайлович.На трон сел слабый и  болезненный Федор.В1682 г, царь умирает.Новым царем провозглашают Петра,что не устроило амбициозную Софью.Тогда,заручившись поддержкой Голицына и  боярами которых приблизила к себе, устроила вооруженный бунт и свергла Петра и его мать.Царями становятся Петр и Иван,а София становится регентшей при них.И так правила она Россией 7 лет 

Наследник Иван был хил ,а Петру было слишком мало лет . у Софьи было много своих людей у власти . один из них -Голицин В. у нее была поддержка стрельцов . поэтому ей не составило труда взять регенство в свои руки и править .