Если в кратце,то при Иване Грозном система гос. управления состояла из приказов,бывших неэффективными,т.к. функции приказов не были строго разграничены,их кол-во постоянно увеличивалось и т.д.При Петре Первом были учреждены коллегии,функции которых были строго разграничены.
Гос управления при Иване Грозном практически не было,огромный бюрократический аппарат,опричнина,жуткая корупция,все это в конечном итоге и свело Россию к Смуте.
Петр же пытался решить все эти проблемы,строя государство по западному образцу.Так появились коллегии,сенат,усиление светкой власти над церковной.
