Внутрішня політика Ярослава Осмомислова була спрямована на боротьбу з боярством, яке у той час вже перетворилося на родову аристократію з військовими дружинами і почало втручатися не тільки в державні, але і приватні справи князя. Мав добрі стосунки з Угорщиною.
