В 1861 г. на пост военного министра был назначен Д. А. Милютин — талантливый государственный деятель, сторонник преобразований. С 1862 г. началось введение новой системы военного управления, в основе которой лежало деление на военные округа. Этим была устранена чрезмерная централизация.
Устав о воинской повинности был утвержден 1 января 1874 г. Все мужское население, достигшее 21 года, подлежало призыву на военную службу. Для армии был установлен 6 - летний срок действительной службы и 9 - летнее пребывание в запасе. Моряки служили 7 лет и 3 года находились в запасе. От службы были освобождены многие категории населения (единственный сын у родителей, единственный кормилец в семье и т.д.). Срок службы уменьшался при наличии образования.
Введение всеобщей воинской повинности позволило иметь небольшую, а, следовательно, недорогую армию в мирное время и значительные резервы на случай войны.
Перевооружение армии потребовало создания новых заводов и новых производств. Немаловажное значение имели изобретения русских ученых. Так, выдающийся металлург П.М. Обухов сделал открытие, благодаря которому в России впервые в мире стали производиться стволы орудий из литой стали.
после смуты на престол восходит новая династия. Михаил Романов становится правителем в 1613 году.
формально власть царя была ничем не ограничена. но на деле, монарх должен был считаться с традициями, которые определяли место того или иного сословия в обществе, с христианскими заповедями и с божественной «правдой», осуждавшей безвинные опалы и казни.
Романовы не меняли порядок и тоже управляли страной с боярской думы.
приговор думы обретал силу закона лишь с согласия царя. а царь мог обойтись и без думы.
постепенно количество решений, которые принимал царь без думы возрастало, дума теряла своё значение. так происходило и с земским собором.
законы издавались по мере необходимости.
изменения коснулись и военного устройства. производство стандартного оружия трудно было наладить в многочисленных мастерских. возникала нужда в мануфактурах, а значит, в серьёзных экономических переменах.
