теория и практика подготовки, ведение военных (боевых) действий, развитие производства огнестрельного ручного оружия, новое приказное управление, выработалось движение, известное под именем «полкохождение», устав «Учение и хитрость ратного строения пехотных людей», оказывают влияние исторические и национальные особенности, преобладала наемная пехота.
