Князь был выше боярина по иерархической лестнице, являясь сюзереном. Боярин – вассал князя с определенными обязанностями и обширными правами.
На территории нынешней России эти понятия возникли одновременно, но боярщина просуществовала меньше на три столетия.
Титул князя существовал не только в России, но по всей территории Европе, где существует и сейчас. Титул боярина присущ только России до XVII века.
