Объяснение:
Ставишь вопрос "что делать?" или "что делает?" . Если на конце вопроса мягкий знак есть, значит и в глаголе нужен. Например учиться. Что делать? Значит нужен мягкий знак. Или спится. Что делает? В вопросы мягкого знака нет, значит и в слове не будет
