Служилые люди, составлявшие регулярное войско в Русском государстве XVI – начала XVIII веков.
Были вооружены огнестрельным оружием (пищалями). В годы правления царя Алексея Михайловича играли роль привилегированного войска, служившего опорой государственной власти. После его смерти активно участвовали в противоборстве властных группировок, были движущей силой восстаний 1682 и 1698 годов. В начале XVIII века стрелецкое войско было упразднено Петром I с созданием регулярной армии.
