В 1054 году произошёл раскол с восточной Церковью. В 1123 году состоялся первый после раскола собор без участия восточных патриархатов — Первый Латеранский собор (IX Вселенский) и с тех пор соборы стали проводиться более регулярно. C конца XI века началась эпоха крестовых походов, целью которых было отвоевать Святую землю, захваченную арабами ещё в VII веке. Первый крестовый поход был организован в 1095 году по призыву папы Урбана II и привёл к созданию на Ближнем Востоке государств крестоносцев до конца XIII века. Во время первых крестовых походов стали возникать духовно-рыцарские ордена, призванные паломникам и защищать святые места.
В XI веке папство вело борьбу за обладание правом инвеституры; успех борьбы был во многом обусловлен тем, что она велась под популярным среди церковных низов лозунгом искоренения симонии. Реформы были начаты в 1049 году Львом IX и продолжены были его преемниками, среди которых выделился Григорий VII, при котором светское могущество папства достигло зенита. В 1059 году Николай II, воспользовавшись малолетством Генриха IV, учредил Священную Коллегию кардиналов, которой отныне принадлежит право избрания нового Папы. В 1074—1075 годах император был лишён права епископской инвеституры, что в условиях, когда многие епископства были крупными феодальными владениями, подрывало целостность Империи и власть императора. Противоборство папства и Генриха IV вступило в решающую фазу в январе 1076 года, когда организованное императором в Вормсе собрание епископов объявило Григория VII низложенным. 22 февраля 1076 года Григорий VII отлучил Генриха IV от Церкви, что принудило его к акту, известному как хождение в Каноссу.
XI—XII века ознаменовались также существенными изменениями в западной монашеской жизни. Сильное движение за возвращение монашеству первоначальных идеалов бедности и строгости привело к созданию новых орденов со строгим уставом — картезианцев, цистерцианцев, камальдулов. Клюнийское движение, названное так по имени аббатства Клюни во Франции, осуществило реформу бенедиктинской монашеской жизни.
за объединение были:
1) города (которым выгодно было прекратить войны между феодалами, потому что это должно было развитию торговли);
2) некоторые мелкие и средние феодалы (которые получали за службу королю земли или деньги).
наиболее важную роль сыграл филипп ii август. он присоединил самые большие земли причём не просто к франции, а к владениям именно короля. только опираясь на ресурсы этих земель короли после него смогли достичь таких успехов.главной причиной был вопрос, должно ли духовенство платить налоги своему королю. чтобы подтвердить свою позицию, папа возобновил претензии первосвященников не только на духовную, но и на светскую власть в католическом мире. в то же время король обвинял папу в тяжких преступлениях, включая ересь. короля в этом поддержали генеральные штаты, которые включали представителей духовенства. конфликт закончился победой французского короля, из-за чего начало авиньонское пленение пап.генеральные штаты созывали для того, чтобы утвердить новые налоги. штаты заседали по сословиям. считалось, что решение принято сословием, если за него голосовало большинство представителей этого сословия. решение считалось принятым всеми генеральными штатами, если за него голосовало большинство сословий (то есть два или три).
