Например государственная деятельность Алексея Михайловича Романова (1645-1676) была направлена на укрепление самодержавной власти. Роль Земских соборов уменьшилась, изменилось положение Боярской думы. Кроме того, по личному указанию царя был составлен свод законов - Соборное уложение 1649 г.
