Отношения между Россией и Речью Посполитой в период с 16 по 17 века складываются не совсем благополучно.
Если мы вспомним главные задачи внешней политики России в этот период, то Россия активно пыталась вернуть земли, которые потеряла в Смуте, а также хотела остановить набеги от крымских ханов.
Но между Османской империей и Речью Посполитой также были непростые взаимоотношения, что шло на руку для России. Россия воспользовалась Тридцатилетней войной в Европе и попыталась вернуть Смоленск от Польши. Смоленск не был возвращен в рамках длительной осады. Тогда же Россия и Речь Посполитая заключили Поляновский мирный договор. Согласно Поляновскому мирному договору поляки получили все города, включая Смоленск, которые были ими захвачены.
И с середины 17 века, а именно с 1654 года, военная борьба между Россией и Речью Посполитой снова появились. Сначала Россия отвоевала Смоленск, а потом Полоцк, Витебск, Могилев и прочие города.
В 1667 году Россия и Речь Посполитая заключили Андрусовское перемирие, по которому Россия получила Смоленск, Северную и Левобережную Украину, а Польша получала правый берег Украины и Белоруссию.
А в период с 1683 года до первой четверти еще 17 века русско-польская борьба сменилась русско-польским сотрудничеством. Например, в 1686 году обе страны заключили Вечный мир, который регулировал отказ Речи Посполитой от Запородской Сечи, получила также Невель, Велиж, Посолье, Себеж.
