Первым животным, использованным для перевозки грузов, был около 7,5 тысяч лет назад вол — кастрированный бык. Ослы и лошади присоединились к нему позже. Для верховой езды их стали употреблять сравнительно поздно. Некоторое время спустя был приручён и верблюд.
