Карл Мартелл провел реорганизацию франкского войска для того, чтобы усилить зависимость аристократов от короля и ослабить крупных феодалов. Суть этой реформы была в том, что наследство получали только после гибели отца и после присяги королю. Благодаря этому Карлу удалось собрать хорошее войско из тяжелой кавалерии
