Первые поезда представляли из себя вагонетку, которую в движение приводили лошади. Такие "поезда" возникли ещё в 17 - 18 веках в Европе.
Первый же паровоз, который собственно и двигал вагоны, изобрёл английский изобретатель Ричард Тревитик. Паровоз этот со скоростью около 8 километров в час возил железную руду на заводе Пен-и-Даррен.
