Каждый из московских князей занимался укреплением своего княжества.
Если говорить о каждом в частности, то Иван Калита расширял границы Московского княжества хитростью - он дружил с ордынским ханом, одаривал хана и его жен дорогими подарками, тем самым подкупая из милость себе. Помимо этого Калита собирал на своей земле "выход"(дань в пользу хана), что позволяло откладывать себе какие-то суммы и скупать земли. Эту привилегию он получил, подавив тверское восстание против баскаков(собиратели дани для Золотой орды).
Дмитрий Донской - национальный герой России. Он организовал войско и выдвинул его против ордынцев в 1380 на Куликовом поле, так же знаменит тем, что построил белокаменный Кремль.
Василий 1 - присоединил Муромское и Нижегородское княжества, ввел осторожную политику с Тверью. Значительно укрепил оборону Москвы от набегов Золотой орды.
Василий 2 - участник династической войны, не покорился католической церкви и отверг ее унию, сделал православную церковь автокефальной, занимался централизацией власти.
