Период делится на три основных этапа: царский (середина VIII века до н. э. — 510 год до н. э.), республиканский (509 год до н. э. — 27 год н. э.) и императорский (27 год н. э. — 476 год н. э.). Продолжением Истории Древнего Рима можно считать также период Домината в Византии (395—610 годы).
