Польско-литовская уния — военно-политический союз Королевства Польского и Великого княжества Литовского в конце XIV—XVI веках, который вылился в образование в 1569 году объединённого государства, известного как Речь Посполитая. В 1386—1392, 1447—1492 и 1501—1569 Польша и Литва имели общего монарха, в остальное время уния была чисто династической. В 1440—1444 существовала польско-венгерская уния, в 1490—1526 — чешско-венгерская уния под властью польско-литовской династии Ягеллонов.
Королевство Польское и Великое княжество Литовское координировали свои интересы с момента раздела галицко-волынского наследства при Гедимине. Два государства объективно сплачивали такие факторы, как татаро-турецкая угроза на юге и экспансия крестоносцев на севере.
