Восстание в Твери против родственника
хана Чолxана и его отряда
Оподавлено Иваном Калитой
Оподавлено польскими войсками
Орас по всем русским
землям и переросло в
общенациональное восстание
Опривело к смене власти в Орде​

1410 год - это битва при Грюнвальде.

1. Через год после битвы в 1411 году был заключен Торуньский мир, который был заключен на очень мягких для ордена условиях.

2. После этой битвы Тевтонский орден просуществовал еще больше 100 лет.
В 1525 году  Великий магистр Тевтонского ордена Альбрехт Гогенцоллерн Бранденбургский перешёл в протестантизм  и объявил о создании герцогства Пруссия — первого протестантского государства в Европе.

Думаю, что 1. и 2. показывают, что силы сторон были примерно равны и поражение при Грюневальде, несмотря на большие для ордена потери, не было решающим. Силы сторон были почти равны. Орден проиграл,т.к. у него оказалось немного меньше сил и принял он сражение в неудобной для него позиции и общей стратегической ситуации.

Почему Наполеон I не поднял народ на борьбу с противниками Франции после битвы при Ватерлоо?

ответ очевиден: из-за нехватки ресурсов, и прежде всего, человеческих. В войсках не было взрослых мужчин, а только юные солдаты 17 лет. Наполеон пожертвовал победой ради детей.

Мог ли быть иной поворот событий, чем тот, который произошёл?

Да, мог бы. Например, Наполеон мог бы продолжить войну и все равно проиграл, потому что нехватка ресурсов уже считается проигрышем в войне. Или он бы не детей, вернулся в Париж, нашел бы еще больше сторонников и продолжил войну до победного конца.