Почему Тауке-хан хотел развить отношение с Россией и что для этого предпринял.

Николай Николаевич Новосильцев воспитывался князем А.С Строгановым так как был незаконнорожденным сыном его сестры. Новосильцев прославился в Шведской Компании, и минуя Павла он познакомился с молодым императором Александром. Позже Новосильцев займёт сиденье в Негласном Комитете и Гос.Совете. А в 1813 займёт государственный пост в Польском Царстве. Поэтому Александр поручил разработку реформ именно этому человеку. По "Уставной Грамоте Российской Империи" (1818) Россия перенесла "Польский опыт", и этот проект включал в себя некие черты парламентского строя Восточной Европы.Так был введён двухпалатный сейм. О положении крестьян ни было сказано ни слова. Все же этот проект не искоренил осколки самодержавия. Проект в конечном итоге Александром принят не был

Поручение о разработке конституционного проекта для России император Александр 1 поручил именно Николаю Николаевичу Новосильцеву по нескольким причинам, а именно:
1)      Новосильцев отличился в войне со Швецией (1788-1790 гг.) не только воинской доблестью, но и дипломатическими как государственный деятель.
2)      Новосильцев имел дружеские отношения с самим Александром 1, пользовался его особым доверием.
3)      Новосильцев входил в число Негласного комитета, служил на различных постах в Польском Царстве.
4)      Новосильцев был отдален от двора, что давало возможность обеспечить секретность проекта.