Рим був найбільшим містом імперії, його називали вічним, золотим. Або ж просто — Містом.
Місто прикрашали палаци на Палатинському пагорбі, статуї богів та імператорів, храми і портики, численні фонтани. Тріумфальні арки і колони нагадували про перемоги володарів Риму.
Розмірами і красою вражав величезний амфітеатр Колізей, побудований наприкінці І ст. н.е. для проведення гладіаторських боїв, дивував Пантеон — «храм усіх богів». Форум Траяна — комплекс архітектурних споруд, збудованих на пам'ять про перемогу над даками, — вирізнявся величчю і витонченістю.
Багаті римляни жили у власних будинках-особняках, що розташовувалися на пагорбах, де повітря було здоровіше і чистіше. Більшість римлян наймала житло у п'яти-шестиповерхових будинках, що належали багатіям.
Щодня римляни відвідували терми — лазні. У Римі їх було близько тисячі, вхідна плата в них була невелика. Імператори наказували складати списки незаможних громадян і роздавати їм безкоштовно хліб. Безкоштовними для бідноти були й розваги.
Про інші міста Римської імперії писав історик Аристид: «У наш час усі міста змагаються між собою у красі і привабливості. Скрізь безліч площ, водопроводів, пишних порталів, храмів, ремісничих майстерень, шкіл. Міста сяють красою, і вся земля цвіте, як сад...»
