В 1472 хан Ахмат организует нашествие на Русь для того, что бы вновь её подчинить. Однако в сражении на реке Оке монголо-татары получили серьезный отпор от русских воинов и отступили. Стоит отметить, что русские войска были вооружены огнестрельным оружием в отличие от ордынцев, что давало им преимущество.
В 1480 хан Ахмат предпринял повторную попытку подчинить Русь. Русские и ордынские войска подошли к реке Угре, где и должно было состояться между ними генеральное сражение. Однако литовцы союзники монголо-татар не смогли подойти к Угре из-за нападения на них крымских татар. К тому же в Белой Орде начались проблемы. Эти обстоятельства вынудили Ахмата отступить без боя. Таким образом произошло свержение монголо-татарского ига
