Основу римского войска составляли тяжело вооруженные пехотинцы. В Древней Греции такие воины назывались гоплиты. В Древнем Риме единого названия для тяжеловооруженного пехотинца не было. В зависимости от воинского стажа пехотинцы могли называться триарии, гастаты или принципы. Триарии - наиболее опытные ветераны. Гастаты - молодые воины. Принципы - воины с опытом, но еще не ветераны.
