Как дворянам и богатому купечеству удалось сохранить ведущую роль в эстонскими территориями на протяжении всего периода раннего нового времени?

У Алексея Михайловича было три сына: Федор, Иоанн и Петр. У Федора детей не было.

У Иоанна были две дочери: Екатерина Иоанновна и Анна Иоанновна. У Петра был сын Алексей и две дочери: Анна Петровна и Елизавета Петровна.

У Екатерины Иоанновны был внук Иоанн VI Антонович. У Алексея был сын Пётр II Алексеевич. У Анны Петровны был сын Пётр III (Карл-Петер Ульрих) от герцога Голштейн-Готторпа. У Елизаветы Петровны детей не было.е

Правили перечисленные в таком порядке: Пётр II Алексеевич стал править после вдовы Петра I Екатерины I. Анна Иоанновна стала править после Петра II. Иоанн VI стал править после Анны Иоанновны. Елизавета Петровна стала править после Иоанна VI. Пётр III стал править после Елизаветы Петровны, его свергла его жена Екатерина II.

У Петра III и Екатерины II был сын Павел. Он стал императором Павлом I, последним российским императором в XVIII веке.

В ночь на 11 марта 1801 года Павел Петрович был убит в своей спальне, в только что построенном Михайловском замке заговорщиками — гвардейскими офицерами (всего их было несколько десятков) . Заговор возглавил военный генерал-губернатор Петербурга граф Пален. Видимо, Павел знал об этом заговоре. По некоторым данным, офицеры, тяготясь манерой Павла управлять войсками, даже предлагали Суворову принять участие в восстановлении порядка в стране, на что фельдмаршал якобы ответил скороговоркой: «Не могу, кровь сограждан» . Будучи убежденным монархистом, он, хоть и не любил Павла, тем не менее отказывался принять участие в чем бы то ни было, похожем на гражданскую войну.

Заговор этот был гвардейским, обычных пехотных армейских офицеров там не было, а если и были, то те, кто недавно был сослан. Пален, став генерал-губернатором Петербурга, сосредоточил в своих руках колоссальную власть, поскольку контролировал фактически все, что происходило в столице, и, видимо, заслужил полное доверие со стороны императора. При этом Пален понимал, что самый продуманный и точно исполненный заговор обречен, вероятно, на неудачу, если в нем не примет участие наследник, старший сын императора Павла, будущий император Александр Павлович.

Заговор созрел довольно быстро. Офицеры, которые имели личные основания быть обиженными или недовольными, нашлись, тем более что Павел по лет своего царствования амнистировал всех, кто был сослан. Их вернули в Петербург, но по приказанию Палена туда не пускали. Они останавливались на постоялых дворах, бедствовали, не имея возможности поселиться в городе и не получая никакого обеспечения, и их озлобленное настроение быстро получало распространение в виде слухов об очередной причуде императора. Слухов было очень много, и заговорщики распускали их весьма умело.

Дворцовый переворот 11 марта 1801 г. продемонстрировал стремление части правящих кругов усилить роль дворянства в управлении страной, несколько ограничив при этом личный произвол монарха. Уроки павловского царствовании и Французской революции, проникновение в Россию просветительской идеологии, осуждавшей деспотиям и феодальные порядки распространению в верхах реформаторских воззрений, появлению различных преобразовательных планов, призванных пресечь самовластье царя и злоупотребления помещиков.