Имя «Плантагенет» происходит от лат. planta («растение») и латинского названия дрока (Genista) — цветка, который был эмблемой Жоффруа V, графа Анжуйского. Благодаря удачному браку с Матильдой, дочерью Генриха I, короля Англии, Жоффруа получил шанс унаследовать английскую корону. Сын Жоффруа и Матильды Генрих II первым из Плантагенетов стал королём Англии (1154—1189), родоначальником соответствующей династии.
Последним королём из династии по прямой линии был Ричард II. Правившие после него Ланкастеры и Йорки были представителями боковых ветвей дома Плантагенетов, идущие от младших сыновей короля Эдуарда III. Теперешние Герцоги Бофорт являются прямыми потомками Плантагенетов по мужской линии, хотя и через двух незаконнорождённых детей, Джона Бофорта и Генри Бофорта, которые впоследствии были признаны законнорождёнными.
