сначала один из взрослых(пусть мать) и 2 детей переплывут в пункт Б, затем все кроме одного ребенка бысаживаются, он плывет обратно, забирает отца и возвращается в пункт Б
сначала переплывают мать с близнецами. мать высаживается на берег, а близнецы плывут за отцом и переплывают уже отец и близнецы. и все высаживаются.