Изучи предложенный программный код и опредили правельный порядок описание алгоритма

1) сброс значений датчика

2) поворот направо

3) ожидание значения угла

4) остановка движения

1. Поворот направо

2. Ожидание значения угла поворота больше 90

3. Остановка движения

4. Сброс предыдущих значений.

Программа разворачивает объект на 90 градусов вправо.