Со знаком - значит, у тебя 7 бит данных и 1 бит знака. Можно передать числа в диапазоне от -128 до +127. Причем отрицательные числа пишутся в дополнительном коде, то есть число 11111111 = -1, 11111110 = -2, и так далее. Число -128 будет записано так: 10000000.
