Потому что нумерация элементов массива идёт с нуля.
Например массив размером 5, индексы элементов будут такие: 0, 1, 2, 3, 4. Элементов 5, а индексы заканчиваются на 4-ке.
P.S. Идёт речь о языках программирования, где нумерация в массиве идёт с нуля.
