Какие устройства называются цифровыми? как называются устройства, которые не являются основными устройствами компьютера, но без которых использование персонального компьютера было бы неполноценным?

Цифровое устройство - техническое устройство или при предназначенное для получения и обработки информации в цифровой форме, используя цифровые технологии.
На второй вопрос - перефирийные устройства, к ним относится все, что не входит в системный блок, т.к. для функционирования компьютера они не обязательны, к ним принадлежат монитор, клавиатура, мышь, принтер и т.д.