Суммативное оценивание за раздел "Моделирование объектов и событий" ​

Завершающий урок цикла "Первые шаги" посвятим изучению гироскопического датчика. Данный датчик, как и ультразвуковой, присутствует только в образовательной версии набора Lego mindstorms EV3. Тем не менее, пользователям домашней версии конструктора советуем тоже обратить внимание на данный урок. Возможно, что прочитав о назначении и использовании этого датчика, вы пожелаете его приобрести в дополнение к своему набору.

10.1. Изучаем гироскопический датчик

Гироскопический датчик (Рис. 1) предназначен для измерения угла вращения робота или скорости вращения. Сверху на корпусе датчика нанесены две стрелки, обозначающие плоскость, в которой работает датчик. Поэтому важно правильно установить датчик на робота. Также для более точного измерения крепление гироскопического датчика должно исключать его подвижность относительно корпуса робота. Даже во время прямолинейного движения робота гироскопический датчик может накапливать погрешность измерения угла и скорости вращения, поэтому непосредственно перед измерением следует осуществить сброс в 0 текущего показания датчика. Вращение робота против часовой стрелки формирует отрицательные значения измерений, а вращение по часовой стрелке - положительные.

Гироскопический датчик

Рис. 1

Рассмотрим программный блок "Гироскопический датчик" (Рис. 2) Желтой палитры. Этот программный блок имеет три режима работы: "Измерение", "Сравнение" и "Сброс". В режиме "Измерение" можно измерить "Угол", "Скорость" или одновременно "Угол и скорость".

Программный блок "Гироскопический датчик"

Рис. 2

Давайте закрепим гироскопический датчик на нашем роботе (Рис. 3), подсоединим его кабелем к порту 4 модуля EV3 и рассмотрим примеры использования.

// PascalABC.NET 3.2, сборка 1403 от 16.03.2017
// Внимание! Если программа не работает, обновите версию!

function SumDigits(n:integer):integer;
begin
  Result:=0;
  while n>0 do begin
    Result+=n mod 10;
    n:=n div 10
    end
end;

begin
  var s:=ReadArrInteger('Вводите:',3).Select(x->SumDigits(x)).ToArray;
  var i:=s.IndexMax;
  var k:=s.Where(x->x=s[i]).Count;
  case k of
    1:begin
      Write('Сумма цифр наибольшая у ');
      case i of
        0:Write('первого');
        1:Write('второго');
        2:Write('третьего');
        end;
      Writeln(' числа')
      end;
    2:begin
      Write('Сумма цифр наибольшая у ');
      if s[0]=s[1] then Writeln('первого и второго чисел')
      else
        if s[0]=s[2] then Writeln('первого и третьего чисел')
        else Writeln('второго и третьего чисел')
      end;
    3:Writeln('Суммы цифр у всех трех чисел равны')
    end
end.

Примеры
Вводите: 102030 324 19
Сумма цифр наибольшая у третьего числа

Вводите: 16453 4320 56341
Сумма цифр наибольшая у первого и третьего чисел

Вводите: 12345 12354 54321
Суммы цифр у всех трех чисел равны