Программировании mBlock есть робот с ультразвуковым датчиком смотрящий в одну сторону(прямо). Какой порядок алгоритма для самостоятельного прохождения лабиринта.
Как уже видно на чертеже, впереди есть тупик, как можно прописать код так, чтобы робот не поехал назад в точку старта?
​

//Как-то громоздко получилось, но я так вижу. Эх, выходные.
const n=5;
var a:array[1..n] of integer;
b:array[0..8] of integer;
ar:array[1..n] of integer;
i,c,j:integer;
begin
randomize;
writeln('Array:');
for i:=1 to n do
begin
a[i]:=random(8);
write(a[i]:4);
end;
for i:=1 to n do
 begin;
  for j:=0 to 8 do
    if a[i]=j then inc(b[j]);
 end;
for i:=1 to n do
 begin;
  for j:=0 to 8 do
   if (b[j]>1) and (a[i]=j) then a[i]:=9;
 if a[i]<>9 then
  begin;
   inc(c);
   ar[c]:=a[i];
  end;
 end;
 writeln;
 for i:=0 to 8 do writeln(i,'=',b[i]);
writeln;
writeln('Final array:');
for i:=1 to n do
if a[i]=9 then a[i]:=0;

for i:=1 to c do
begin;
 a[i]:=ar[i];
 write(a[i]:4);
end;
end.

Последовательности длиной 7, содержащей 5 букв А могут быть следующими:
** (* - любой из символов В или С)
*А*
ААА*АА*
АА*ААА*
А**
** (пока 6 вариантов)
Далее - аналогично:
**А
ААА*А*А
АА*АА*А
А*ААА*А
**А (ещё 5 вариантов)
ААА**АА
АА*А*АА
А*АА*АА
*ААА*АА (ещё 4 варианта)
АА**ААА
А*А*ААА
*АА*ААА (ещё 3 варианта)
А**
*А* (ещё 2)
** (ещё 1)
Итого: 6+5+4+3+2+1=21
Так как на месте * могут быть любые из 2 символов В или С, то это даст ещё по 4 варианта для каждого случая.
Можно здесь, конечно, комбинаторику вспомнить.
Итого: 21*4 = 84