Опиши действия робота, который выполняет эту программу выберите один датчик и опишите действия робота Либо Ультразвуковой датчик либо Датчики цвета

Начнем с формул.
Площадь треугольника: S = 1/2*a*b*sin C
Отсюда: sin C = 2*S/(a*b); cos C = sqrt(1 - sin^2 C)
tg C = sin C / cos C; C = atan(tg C)
Теорема косинусов: c = sqrt(a^2 + b^2 - 2*a*b*cos C)
Площадь: S = c*h/2; отсюда h = 2*S/c
Теорема синусов: a/sin A = b/sin B = c/sin C
Отсюда: sin A = a/c*sin C; sin B = b/c*sin C
cos A = sqrt(1 - sin^2 A); cos B = sqrt(1 - sin^2 B)
tg A = sin A/cos A; A = atan(tg A);
tg B = sin B/cos B; B = atan(tg B)
Периметр: P = a + b + c
Теперь записываем в Паскале
singam := 2*S/(a*b); cosgam = sqrt(1 - singam*singam);
tangam := singam/cosgam; Gamma := atan(tangam);
c := sqrt(a*a + b*b - 2*a*b*cosgam); h := 2*S/c;
P := a + b + c;
sinalp = a/c*singam; cosalp = sqrt(1 - sinalp*sinalp);
tanalp := sinalp/cosalp; Alpha := atan(tanalp);
sinbet = b/c*singam; cosbet = sqrt(1 - sinbet*sinbet);
tanbet := sinbet/cosbet; Beta := atan(tanbet);

1. В "реальном мире" это решается примерно так:

// PascalABC.NET 3.1, сборка 1198 от 11.03.2016
begin
  var a:=ArrRandom(ReadInteger('n='),0,2); a.Println;
  a.Sorted.Println
end.

Тестовое решение:
n= 15
1 2 0 2 2 0 2 0 2 0 0 1 0 0 2
0 0 0 0 0 0 0 1 1 2 2 2 2 2 2

2. Но, поскольку считается, что школьникам больше заняться нечем, их заставляют писать примерно в таком стиле (и время займет, и ощибок понаделают):

// PascalABC.NET 3.1, сборка 1198 от 11.03.2016
const
  nn=100;
var
  i,j,n,t:integer;
  a:array[1..nn] of integer;
begin
  Write('n='); Read(n);
  Randomize;
  for i:=1 to n do begin
    a[i]:=Random(3);
    Write(a[i],' ')
    end;
  Writeln;
  for i:=1 to n-1 do
    for j:=1 to n-1 do
      if a[j]>a[j+1] then begin
        t:=a[j]; a[j]:=a[j+1]; a[j+1]:=t
        end;
  for i:=1 to n do Write(a[i],' ');
  Writeln;
end.

Тестовое решение:
n=15
0 1 1 0 2 1 0 2 1 2 1 0 0 2 0
0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 2 2 2 2