Поворот направо

поворот налево

разворот

не поварачивает​

// тестировалось на C#.Net Framework 4.5
using System;

class Program
{
    static void Main()
    {
        int x1 = 2, y1 = 1;
        int x2 = 6, y2 = 5;
        int x3 = 10, y3 = 1;

        var a = Distance(x2, y2, x3, y3);
        var b = Distance(x1, y1, x3, y3);
        var c = Distance(x2, y2, x1, y1);

       
        Console.WriteLine("S = {0}", Square(a, b, c));
        Console.ReadKey();
    }

    //растояние между точками
    static double Distance(int x1, int y1, int x2, int y2)
    {
        return Math.Sqrt((x2 - x1) * (x2 - x1) + (y2 - y1) * (y2 - y1));
    }

    //формула герона
    static double Square(double a, double b, double c)
    {
        var p = (a + b + c) / 2;
        return Math.Sqrt(p * (p - a) * (p - b) * (p - c));
    }

    // теорема косинусов
    static double Angle(double a, double b, double c)
    {
        return Math.Acos((b * b + c * c - a * a) / (2 * b * c));
    }

    static bool IsAcuteAngel(double alpha)
    {
        return alpha < Math.PI / 2;
    }
}

// PascalABC.NET 3.3, сборка 1627 от 27.01.2018
// Внимание! Если программа не работает, обновите версию!

begin
  var n:=4;
  var xp:=new real[n];
  var yp:=new real[n];
  Writeln('Введите парами координаты четырех вершин');
  for var i:=0 to n-1 do Read(xp[i],yp[i]);
  var (x,y):=ReadReal2('Введите координаты точки:');
  var (i,j,c):=(0,n-1,False);
  while i<n do begin
    if ((yp[i]<=y) and (y<yp[j]) or (yp[j]<=y) and (y<yp [i]))
      and (x<(xp[j]-xp[i])*(y-yp[i])/(yp[j]-yp[i])+xp[i]) then c:=not c;
    j:=i;
    i+=1;
    end;
  if c then Writeln('Внутри')
  else Writeln('Не внутри')
end.

Примеры
Введите парами координаты четырех вершин
 1 4 6 9 9 6 4 1
Введите координаты точки: 1.5 1.6
Не внутри

Введите парами координаты четырех вершин
1 4 6 9 9 6 4 1
Введите координаты точки: 4 7
Внутри