Последовательно делишь на 2 в столбик с остатком: число 21, потом частное от этого деления, потом опять частное и т.д. пока не получишь единицу.
Потом выписываешь последнее частное (всегда 1) и все отсатки в обратном порядке (на рисунке во вложении выделены жирным шрифтом). Всё!
Результат: 
