Гироскоптық датчик:Датчик бұрышты өлшеуге немесе роботтың айналу жылдамдығын өлшеуге арналған.
Үш режимі бар. Олар: өлшеу, салыстыру, қалпына келтіру.
Жанасу датчигі:Жанасудың екі режимін қадағалайды:
0 – жанасу жоқ;
1 – басу;
2 – шерту.
Ультрадыбыс датчигі:Кедергіге дейінгі қашықтықты берілген шамамен өлшейді немесе салыстырады.
Жарықтандыру датчигі :Датчиктің екі түрлі режимі бар:
сыртқы сәуленің жарығы;
шағылысқан сәуленің жарығы
Объяснение:мен тек осыны білем°∪°
