Будем вести отсчет от единицы
a = [[0]*5,[],[0]*5,[],[]]
for i in range(len(a)):
for j in range(len(a[i])):
print(a[i][j], end=' ')
print()
Ну а если идём от 0 до 4
a = [[],[0]*5,[],[0]*5,[]]
for i in range(len(a)):
for j in range(len(a[i])):
print(a[i][j], end=' ')
print()