Гелиоцентрическая модель из книги Николая Коперника De Revolutionibus orbium coelestium ( О вращении небесных сфер)Коперника гелиоцентризм это имя , данное астрономической модели , разработанной Коперника и опубликованной в 1543 г. Эта модель позиционируется на Солнце в центре Вселенной , неподвижно, с Землей и другими планетами , вращающихся вокруг него по круговым дорожкам , модифицированный эпициклов , и на одинаковых скоростях.
