Задача: Необходимо написать программу на Python версии не ниже 3.8, такую чтобы черепаха во встроенном в ROS симуляторе turtlesim проехала по квадрату со стороной 2 м. и остановилась в начальной точке.

Условия:

1. В каждом углу квадрата, черепаха должна остановиться на 1 секунду.

2. Поворот в каждом углу квадрата должен быть осуществлен по-часовой стрелке.

3. Находясь в движении "по стороне" квадрата, черепаха не должна останавливаться не достигнув следующего угла квадрата.

4. Все движение черепахи должно уложиться в 20 секунд. В случае если черепаха будет двигаться более 20 секунд. Попытка не засчитывается.

Условия запуска:

1. Проверяющий запускает загруженный вами файл на машине с установленной ROS Noetic и Ubuntu 20.04.

2. ROS Master и Turtlesim запущены и черепаха находится в начальной точке.

3. Проверяющий запускает загруженный вами файл из терминала Ubuntu вводя команду python3 /home/robot/

Нажмите на рекламу ниже и сразу увидите ответ

↓

Популярные вопросы:

XeyalVusal124

02.03.2023 22:49

Определите описания языка программирования и системы программирования. Отметьте галочкой квадрат с вашим ответом (плюсом). Сделать можно прям в таблице результат сфоткать...

ksapko

29.05.2020 21:47

Задача №71. Циклический сдвиг вправо Напишите программу, которая циклически сдвигает элементы массива вправо (например, если элементы нумеруются, начиная с нуля, то 0-й элемент...

алиса153426

27.04.2021 21:06

Определите правильно или нет записан идентификатор. Правильно Не правильно#1 one help+me legal? one2 i.b.m. ФОРМА1 beginend oNe буфер legal 2 2one space2000 abc...xyz number_1...

сабо3

14.05.2021 19:49

Дан массив целых чисел. проверить, есть ли в нем одинаковые элементы на языке си!...

marina07102

25.03.2021 02:51

Какие качества робота ты бы назвал уникальным...

yoongiswag

18.08.2021 16:34

Оптимизируйте программы ниже, так что бы они выполнялись за меньшее количество операций. 1) var n , m :integer; k : real; begin readln(n); m:=0; while n 0 do begin m:=m+2*n-1;...

leon88

26.07.2022 05:24

Найти минимальное число `n` такое, что сумма 1+1/2+1/3+...+1/n m Целое число m 0 вводится с клавиатуры. Определить для какого максимального целого m, n лежит в Longint....

imaria1

02.06.2022 17:22

написать программу, ABCPascal, в которой такие условия : если n2 0, то x=(n1/n2). Вроде так....

trubadurov01

01.05.2022 04:29

на столе лежать солфетки-белая и зелёная. 15 мух разместились на салфетках таким образом: десять-на белой, восемь-на зелёной. Как такое может быть? Реши задачу с кругов эйлера...

gela06

05.02.2023 12:14

1. Назовите как можно больше характеристик объекта пара ботинок составьте информационную модель объекта для разных целей а) выбор обуви для туристического похода, b) подбор подходящей...

Ответ:

RafSW

01.06.2020 13:40

Парк «Феофанія»

«Феофанія» - парк-пам'ятник садово-паркового мистецтва та садово-парковий комплекс розташований на території Голосіївського району, який створено в 1972 році.

Заповідник розташований в південній частині Голосіївського району. Головною прикрасою парку вважають ланцюжок із п’яти озер, їх називають палладінські озера. На території «Феофанії» розташований гідрологічний пам'ятник природи місцевого значення та два водних джерела, багато дерев, кущів та ліан. Зберіглося багато дерев віком від 100 до 300 років і більше. У парку були зареєстровані 9 червонокнижних видів комах.

Парк «Кіото»

Парк був заснований у 1972 році , він знаходиться на Лісовому масиві. Всі деталі та символіка були запозичені із паркової культури Японії.

В центрі «Кіото» розташований сад каменів. З рослин можна побачити вікові сосни, японський клен. У вересні 2011 році була висаджена алея сакур. Дерева висаджені в два ряди вздовж пішохідних доріжок з внутрішньої сторони. В парку є дзен-сад — гравієвий сад в японському стилі з сухим озером, посеред якого стоять два камені, з'єднані містком. Поряд знаходиться альтанка та водоспад і сухий струмок. В озері живуть червоні рибки.

Объяснение:

0,0(0 оценок)

Ответ:

marijamz2016

21.07.2021 03:22

Номер 1

использовать Робот

алг

нач

нц пока сверху свободно

вверх

кц

нц пока сверху стена

закрасить

влево

кц

нц пока сверху не стена

влево

кц

нц пока сверху стена

закрасить

влево

кц

вверх

вправо

нц пока снизу стена

закрасить

вправо

кц

нц пока снизу не стена

вправо

кц

нц пока снизу стена

закрасить

вправо

кц

кон

Номер 2

использовать Робот

алг

нач

нц пока сверху стена

закрасить

влево

кц

вправо

нц пока сверху стена

если справа не свободно то

вправо

все

если справа свободно то

вправо

если сверху стена то

закрасить

все

кц

влево

нц пока снизу не стена

вниз

кц

нц пока слева не стена и снизу стена

закрасить

влево

кц

кон

0,0(0 оценок)

Полный доступ

Позволит учиться лучше и быстрее. Неограниченный доступ к базе и ответам от экспертов и ai-bota Оформи подписку