& - Конъюнкция, истина только тогда, когда и А и Б истины, т.е 1
v - Дизъюнкция, истина, если хоть одна из переменных истина. Т.е ложно оно бывает только когда обе ложные (0)
И вот теперь тупо смотришь в таблицу.
B&C
Смотрим на первую строку. Они обе 0, т.е ложные, значит в столбце B&C в первой строке тоже 0. Дальше,вторая строка. Теперь B - 0, C - 1, тоже пишем 0, т.к истинно только одно. И т.д. В итоге истина только в 4 и 8 строке. Остальное нули.
Потом у тебя идёт A v (B&C). Смотришь на столбец А, и столбец, который ты только что заполнил. Аналогично. Т.е тут будет, что до 4 строки - ложь, а после и до конца - истина. т.к хоть одна истина будет.
Тоже самое и с другими.
ответ:Основные классы роботов – это манипуляционные и мобильные роботы. Манипуляционный робот — автоматическая машина (стационарная или передвижная), состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и устройства программного управления, которая служит для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций.
Сенсорные устройства внутреннего состояния робота предназначены для управления перемещением робота и контроля функционирования его устройств и систем. Например, исполнительные приводы, обеспечивающие работу манипуляторов и педипуляторов, используют в качестве датчиков состояния робота такие устройства, как потенциометры, дешифраторы и тахогенераторы.
Сенсорные устройства дальнего действия служат для получения информации о внешней среде в объеме всей рабочей зоны робота. Для получения требуемой информации используются излучаемые ими специальные сигналы (оптические, радиотехнические, радиационные и т. д.) или естественные излучения среды и отдельных объектов.
