1. в случаях, когда надо выполнить не следующий по порядку оператор, а какой-нибудь другой, отмеченный меткой (например выйти из цикла)
4. "следование", "ветвление", "цикл с предусловием"
5. для осуществления на него безусловного перехода;
6. для вывода графики
7. для очистки экрана
8. операторы присваивания, безусловный оператор, оператор вызова процедуры, пустой оператор
9. power(x,y)
10. integer
11. :=
12. F9
13. write и writeln
14. Раздел описаний
16. операторы, не содержащие никаких других операторов
17. операторы присваивания, безусловный оператор, оператор вызова процедуры, пустой оператор
18. for; while.. do; repeat...until
19. текстовые файлы; типизированные файлы; нетипизированные файлы
опрераторов if и case of
29. writeln без параметров
30. :
31. закрашивает замкнутую область, используя текущие стиль и цвет закраски.
32. вывод на экран прямоугольников
33. Объяснения програмиста.
34. Никаких действий не выполняет, нужен для осуществления на него безусловного перехода
35. покомандный анализ, обработку и выполнение исходной программы
36. Никлаус Вирт в 1968—1969
37. весь блок, в котором объявлена данная метка, за исключением внутренних блоков
38. Отметьте, из каких элементов состоит алгоритмический язык?
39. Program
40. Var
41. Set of
42. Шесть: следование; ветвление; цикл с предусловием; цикл с постусловием; цикл с параметром; вариант.
43. Укажите приоритет операций в языке Паскаль.
44. 26 латинских строчных и прописных букв; знак подчеркивание; 10 цифр; знаки операций; ограничители; спецификаторы; служебные слова; пробел.
45. 26 латинских строчных и прописных букв; знак подчеркивание; 10 цифр; знаки операций; ограничители; спецификаторы; служебные слова; пробел.
47. предложение языка программирования, задающее полное описание некоторого действия, которое может выполнить компьютер
48. данные, необходимые для выполнения оператора
49. begin ... end
50. S - начиная с позиции курсора, выводится значение S (строка или массив символов)
51. имя метки и двоеточие после него
52. компилятор - это программа-переводчик, читает всю программу целиком, делает ее перевод и создает законченный вариант программы на машинном языке, который затем и выполняется
Предыдущий цикл статей, в котором давались советы относительно того как выходить из лабиринта не закончился самым главным - там было объяснено правило правой руки, давался обзор тактик решения задачи для средней категории World Robot Olympiad 2011, советы по тому, какими датчиками и как пользоваться, но так и не было рассмотрено, как написать самую простую программу. Настало время наверстать этот момент.
Итак, сперва следует напомнить, какие же основные блоки определяют поведение робота в лабиринте:
Движение прямо с опросом датчиков, обнаруживающих проход справа, и датчиков, обнаруживающих столкновение с преградой
Поворот направо, в случае обнаружения прохода
Поворот налево, в случае обнаружения препятствия
В общем случае обычное движение прямо - не самый сложный элемент в программе. Теми нюансами, которые появляются в ходе такого движения, на первых порах можно пренебречь, сфокусировавшись на других основных элементах алгоритма - выполнении поворотов.
Здесь следует ненадолго остановиться и опять вернуться к рассмотрению конструкции робота.
Первый случай - поворот направо. Подразумевается, что он происходит после срабатывания датчика смотрящего в сторону.
НАВЕРНО ТАК)
