1.Локальные переменные – это
а) Переменные написанные строчными буквами;
б) Переменные написанные заглавными буквами;
в) Переменные описанные внутри подпрограммы;
г) Переменные имеющие LOCAL

2.Что такое подпрограмма
а) Это часть программы, оформленная в виде отдельной конструкции и снабженная именем
б) Любая часть программы
в) Верхняя часть программы
г) Часть программы от начала до слова BEGIN

3.Где описываются программы
а) В любом месте программы
б) В начале программы до оператора BEGIN
в) В конце программы
г) После оператора BEGIN

4.В чем отличие процедуры от функции при описании
а) У функции должен обязательно быть указан ее тип
б) У процедуры должен обязательно быть указан ее тип
в) Работа с разными типами переменных
г) Отличий нет

5.При описании процедуры ей соответствует оператор…
а) PROCEDURE
б) PROCEDURA
в) PROCEDYRE
г) PROSCEDURE

Гироскопический датчик измеряет вращательное движение робота и изменение его положения. — Может использоваться для определения текущего направления вращения — Точность: +/- 3 градуса на 90 градусов оборота (в режиме измерения наклона) — Может определить максимум 440 градусов/c (в режиме гироскопа) — Частота опроса датчика: 1 кГц

Гироскопический датчик измеряет вращательное движение робота и изменение его положения.

Может использоваться для определения текущего направления вращения
Точность: +/- 3 градуса на 90 градусов оборота (в режиме измерения наклона)
Может определить максимум 440 градусов/c (в режиме гироскопа)
Частота опроса датчика: 1 кГц
Автоматически идентифицируется EV3
Изучаем гироскопический датчик

Гироскопический датчик (Рис. 1) предназначен для измерения угла вращения робота или скорости вращения. Сверху на корпусе датчика нанесены две стрелки, обозначающие плоскость, в которой работает датчик. Поэтому важно правильно установить датчик на робота. Также для более точного измерения крепление гироскопического датчика должно исключать его подвижность относительно корпуса робота. Даже во время прямолинейного движения робота гироскопический датчик может накапливать погрешность измерения угла и скорости вращения, поэтому непосредственно перед измерением следует осуществить сброс в 0 текущего показания датчика. Вращение робота против часовой стрелки формирует отрицательные значения измерений, а вращение по часовой стрелке - положительные.

Гироскопический датчик

Тестирование программного обеспечения являет собой процесс исследования того, насколько реальное поведение системы соответствует требованиям и ожиданиям. Тесты, которые используются для этих проверок, основываются на задокументированных требованиях заказчика. Необходимо максимально повысить вероятность того, что тестируемый продукт будет работать как положено при любых обстоятельствах и соответствовать всем описанным требованиям. Также важно предоставлять актуальную информацию о состоянии продукта на данный момент.