Линейный - самый простой. Например, измерить стороны прямоугольника и найти его периметр. Начало - Измерить ширину, длину - Удвоить сумму длины и ширины - Записать ответ-периметр - Конец
Разветвляющийся - имеет условие, две "ветки". Ситуация на перекрестке. Начало - Подошли к перекрестку - Горит зеленый свет? - ветка "да": перейти дорогу ветка "нет": стоять и ждать зеленый свет - Конец
Цикл означает повтор какого-то действия, например, покраска стены. Начало - Подойти к стене и взять кисть и краску - начало цикла: обмакнуть кисть в краску и провести по стене, пока вся стена не будет закрашена - Убрать кисть и краску на место - Конец