Объясните (ОЧЕНЬ подробно следующий код о соортировке массива слиянием, написанный на языке программирования C#:

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace ConsoleApp4
{
class Program
{
static void Main(string[ ] args)
{
int[ ] arr = { 3, 5, 1, 5, 1, 7, 2 };
foreach (int a in arr)
Console.Write(a + " "); Console.ReadKey();
CycleMergeSort(ref arr);
Console.WriteLine();
foreach (int a in arr)
Console.Write(a + " "); Console.ReadKey();
}

static void CycleMergeSort(ref int[ ] arr)
{
for (int size = 1; size < arr.Length; size *= 2)
for (int i = 0; i < arr.Length; i += size * 2)
MergeSorted(ref arr, i, size);
}

static void MergeSorted(ref int[ ] arr, int startIndex, int leftLength) // leftLength - длина объединяемого массива
{
int rightLength = arr.Length - startIndex - leftLength;
if (leftLength < rightLength)
rightLength = leftLength;
if (rightLength <= 0)
return;
int[ ] result = new int[leftLength + rightLength];
for (int l = 0, r = 0; l < leftLength || r < rightLength;)
{
if (r == rightLength || l != leftLength && arr[startIndex + l] < arr[startIndex + leftLength + r])
{
result[l + r] = arr[startIndex + l];
l++;
}
else
{
result[l + r] = arr[startIndex + leftLength + r];
r++;
}
}
for (int i = 0; i < leftLength + rightLength; i++)
arr[i + startIndex] = result[i];
}
}
}