Ввыпуклом четырёхугольнике abcd сторона ad равна 29, диагональ ас равна 20, отрезок, соединяющий середины сторон ad и ab, перпендикулярен ab, а отрезок, соединяющий середины сторон ad и bc, перпендикулярен bc. найдите сторону cd.